中国行ってきた。１日目🇨🇳
最近Robomasterというロボット競技を始め、それ関係で中国（深センと広州）に行ってきました。
「日中若手エンジニア交流ツアー」というもので、九州の学生限定で6日間。中身はかなり良かったです。
詳しい内容書きたいけどめんどいので、後から増やしていきます。とりあえず、その日に取ったメモをそのまま日記みたいな感じで書いていって後からまとめを書こうかなと思います。まとめはnoteになるかも。
では、1日目スタート！
国際線、初めてわからん
中国行ってきます🇨🇳👋 pic.twitter.com/6XK9pDSzVH
— [:kawano] (@KkMigi) 2019年9月8日
飛行機飛んだ。
機内放送が６割中国語であとは英語。２回くらい日本語の放送もあった。
機内食、チキンオアライスに遭遇。
チキンを選ぶ。美味しい
チキンとそばとハーゲンダッツ
着陸
初大陸
スケジュールだと２時間のフライトなのに、機内では３時間のフライトって言ってておかしいなぁと思ってたら、１時間時差があるらしい。
この距離で時差あるんやな、、、
飛行機の中ではブレードランナー2049見てました。飛行機のゴーって音がうるさすぎて声聞こえんし、あと画面が暗すぎて見えんしで、ほとんど内容が理解できてない。もう一回見よう。
空港はどの国も変わらんのやろなぁ
ここでは中国から来た感はあんまりない
空港のバスの運転荒すぎてメガネ飛んで行った。尊い犠牲となりましたが、大陸初笑いとりました。ありがとうござます。
— [:kawano] (@KkMigi) 2019年9月8日
めっちゃ運転荒くてわろた。飛行機より揺れてた。カーブで全く減速しないバス。
香港国際空港から出ることなくそのままフェリーで深センに行きます。
香港のトイレ、エアコン効きすぎてもはや冬
— [:kawano] (@KkMigi) 2019年9月8日
鍾乳洞みたいなもんですたぶん
フェリーまで時間があったので、謎のクソでか飲み物を飲みました。グランデよりでかい。柚子みかんシトラスなんちゃらかんちゃらティーです。忘れた。
リプトンのレモンティーにグレープフルーツの果肉？みたいなのが入ってて、いい感じに爽やかで控えめに甘くて良きでした。美味しい。
これは流行る。いや流行れ。
なすくんだよ、あとグランデよりでかい謎の飲み物だよ pic.twitter.com/kHk4Zus7TC
— [:kawano] (@KkMigi) 2019年9月8日
高校の同級生です。卒業以来６年ぶりくらい会って今では同じチームです。人生何があるかわからんからおもろい。
フェリー降り場（深セン）
フェリー、くっそ揺れました。下向いてたら吐くレベル。ずっと隣の人と話してました。
海が臭い、生ゴミの匂い。汚水ます掃除やんけ。香港はそんななかったのに。
ここでやっと入国します。
simをずっとキャリーに入れてたので、Wi-Fi下でしかスマホ使えなかった。ここでやっとキャリーが手元に来る。人権を得た。
深センに着いたのでホテルまで移動します。
とにかくすげぇ。適当に撮ってもこんなんなる。SF映画とかでよく見るやつですね。攻殻機動隊で見たことある。
あと、看板とかが全部漢字で書いてあるのでシドニア感もある。
ホテル着いた
ホテルすごい。こんなん泊まっていいんかって感じ。
けどホテルの前めっちゃ「足浴」って書いてあるおねーちゃんがいるお店ある。
夜飯（１１時ホテル着）
遅いので旅行会社の人がみんなの分のマックを買ってくれた。
普通に美味しかったです。
チキンにブラックペッパー？ピリ辛のサンドとコーン。
コンビニ（セブンイレブン）行ってきた
— [:kawano] (@KkMigi) 2019年9月8日
よくわからずにイエスって答え続けてたら、ビニール袋代取られてた。あと、果たしておつりが合ってるかどうかがわからん、なんか少ないような気もするが。
接客態度は日本と比べるとさすがに悪かった。けど、こっちも電子決済じゃなくて紙幣使ってるからホンマすまん。
あと、缶330mlの青島ビールは6.5元なのに、瓶600mlぐらいの青島ビールは6元っていう。謎。
なんか交差点とか段差とかに座ったり寝たりして駄弁ってるおっさんやおばさんがいっぱいいる。何してんだろわからん。
ほとんどのバイクが電動バイク。音がしなくて危ない。道路の車はずっとピッピピッピ言ってるので、youtuberの「今日やばい奴にあった」を思い出す。
すごい綺麗な街でびっくり
— [:kawano] (@KkMigi) 2019年9月8日
深センは割と綺麗な街で、ゴミは日本の街中と同じくらいかも。渋谷の方が汚い。
かなり大きな街で、新宿らへんのビル街がずーーーっと続いてる感じ。バスでしか通ってないから知らんけど。
歳をとりました。
同じ部屋の子が４個下なんだけど、ジェネレーションギャップがすごい
— [:kawano] (@KkMigi) 2019年9月8日
クラッシュギアの話ししたけど通じなかった。ラッドかけながらシャワー浴びてる。
疲れたので、ビール飲んで寝ます。
コンビニで買ってきたやつ。
青島ビールと、ナッツとドライフルーツのやつ。安定に美味しい。
日本だとこのタイプのプルタブ最近見ないですね。
今のところ修学旅行です。
まぁ、初日は移動しかしてないので笑。
２日目へ→→
四脚ロボットの流行ってるの理由
この前面白い話を聞きました。
四脚歩行ロボットが流行ってる理由の話です。
Boston dynamicsをはじめとする多くのロボット企業が四脚のロボットを最近つくっています。
Boston dynamicsの四足歩行ロボットと言えば、big dogとspot mini。
Boston Dynamics / Big dog
Spot Mini
他にも例えば、
MIT / Cheetah
Unitree robotics （中国）/ Laikago
Swiss robotics（スイス） / ANYmal
浙江大学（中国）/ 絶影
浙江大学が開発した四足歩行ロボット「絶影」全長1m、20kgの荷物を搭載し時速6kmで自立歩行が可能。 pic.twitter.com/4pYnweikij
— けろっと (@kerotto) February 10, 2018
Ghost robotics / Minitaur
最近では、スタンフォード大学の学生が安価で作成していたり、
海外のYouTuberがオープンソースで作成していたり、
先日、日本でも学生ロボコンのテーマが４脚歩行ロボットでした。
しかし、はっきり言って、脚は車輪より断然効率悪いですからね。実際、社会に出て本当に役に立つか全くわからないです笑。
僕も４脚の研究やってるのですが、面白い分野ですが、実際役に立つかは知りません笑。
（先生すまん）
個人的には、移動と支持は違います。
なので、移動は車輪が強いですが、支持は脚の方が有利です。
だから、本当はたぶんタチコマみたいなのが最強なんですよね。移動できて支持できる。
ただ、自分も研究してわかりましたけど、脚先に車輪やモーターのような重りがくると、脚が動くたびに体がブレるので制御がねぇ、、、
四足歩行ロボットが流行ってる理由&流れ
（ケータイによって、液晶が安くなる。）
（デジカメによって、カメラが安くなる。）
↓
スマホが普及する。
センサーが安くなる。マイコンが安くなる。小型カメラが安くなる。
↓
小型ドローンが普及する。電気自動車が普及する。
ブラシレスモーターが安くなる。大型のブラシレスモーターを作れるようになる。
↓
脚式ロボットが流行る。
ただブラシレスモーターはまだパワーが足りないので二足歩行は無理。四足歩行が流行る。
（補足ですが、spotminiはよくわかりませんがcheetahやminitaurはギアなどの減速機を噛ませることなくブラシレスモーター直結で脚を動かしています。そのため、パワーが足りないということなのかもしれません。）
という説でした。
なるほど〜って感じです。
ちなみにキャシーは二足歩行ですが、逆関節を使っていたりと上手く回避してる。
(Agility robotics / Cassie)
この説が合ってるかどうかは知りませんが、工学のトレンドって社会やビジネスと結び付いてて本当面白いです。
次、何がくるのか楽しみですね。
電気自動車が流行ってるので、もっと普及すれば大型ブラシレスモーターが安くなって、二足歩行ロボットが流行ったり、大型ドローンや電気飛行機が流行ったりするとおもろいですね。
未来の話はワクワクします。
inaho株式会社へ行ってきた。
そのことについて簡単にまとめました。
（noteではないので、雑にメモ程度に書きます。あと、カメラが故障したので写真ないです。すんません。）
【行った理由】
①フルタクに誘われたから。
フルタクに信頼を置いているからという意味。おもろくないやつには誘われても行かない。
②最近inahoの名前をよく聞くから。
正直、佐賀にinahoが来るまで、inahoという会社を知らなかった。（本社は鎌倉）。forbesにも取り上げられていて、個人的に気になっていた。
③単純に収穫ロボットを見たかったから。
研究用ロボットには割と見慣れているが、ビジネスとして成り立っているロボットはそもそもまだかなり少なく、見たことがあまりないから。
④ロボットについていくらか質問したかったから。下でもっと詳しく書く。
⑤大学の研究科を機械科ではなく、先進健康科学研究科という研究科に進んだから。
先進健康科学研究科を簡単に言うと、医療×農学、工学×農学、工学×看護学みたいなことする学科。例えるなら、医療×IoTとか、農業×ロボットとか、食品×医療とかね。割とビジネスライクなかんじ。（僕は大学では機械系でロボットの研究やってます。）
【内容】
inaho×学生BBQということで、鹿島の会社裏でBBQをした。社員さんやスチームシップの方、安東さん（アスパラ農家）と食べながら飲みながら話した。この時は自己紹介程度にしか話してない。いかんせん、夜だったので暗くて、顔が見えない笑。
BBQ後は、社内に移り、社員さんたちともっと詳しい話をした。この時、社員さんと話して、５月２日にもう一度inahoに行くことになった。
その後、夜も遅かったので学生１０人くらい（僕も含む）は、inahoの社宅で泊まることに。ここでは、社長さんと社員の萩原さんを中心に話した。社宅はシェアハウスで、中溝のEn-trans感があった。
実際は、BBQ前に会社説明やワークショップもあったらしいのですが、僕は講義&研究室のため遅れていき参加できませんでした。割と楽しかったらしい。
僕的に、社内で社員さんたちと話した時が一番inahoの話をしたのでその話について書いていこうと思う。
【inahoについて】
僕の場合、forbesに取り上げられているのを見て初めて知った会社。その後は、Twitterでロボットが流れているのも見た。
公式
forbes
話題になってたツイート
アスパラ収穫ロボ！ pic.twitter.com/VSIvJCP8d5
— ryo abe (@ryo_dentsu) April 20, 2019
何で佐賀なの？とかはforbesの記事読んでくれ。
本当はinahoのエンジニアさんがいらっしゃるとのことだったが残念ながら帰られたそう。
ビジネスにも農業にもあんまり興味はないが、ロボットには興味があるので、正直エンジニアさんと話したかった。そのため、５月２日にもう一度inahoに伺い、エンジニアさんと会いにいくことにした。
【僕がした質問】
気になってた質問をいくつかしてきた。
Q1,なぜ、単純機構ではなく、ロボットアームを使うのか。
事前に気になって、アスパラがどういう風に育てるのかを調べた。まさかこんな風に育つとは知らなかったが、僕が考えていたより、列になって生えていた。
このくらいのばらつきなら、単純機構で切ることも可能ではないか？
一本ずつ生えると思っていたが、根から分かれて数本生えてる感じ。社員さんは、たけのこって表現してた。
僕自身ロボットを研究している身なので、ロボットついて言えば、複雑な機構を使うのは避ける傾向にある。なぜなら、複雑になる程、故障の原因となり、メンテナンスも面倒になるからだ。
動画にあるように、きゅうりのような高所になる作物ならわかるが、なぜ切る高さがほとんど一定なアスパラガスにロボットアームを使う必要があるのか？
A1,アスパラは同時に収穫することが出来ないから。
アスパラガスは、米や麦のように同時に植えて同時に収穫する大量生産作物ではなく、一本ずつ収穫する作物だ。
アスパラガスの収穫判断は、基本的に長さだけだそうだ（他にもあるだろうが主に）。
つまり、アスパラガスは同時に植えることはできても、成長具合（長さ）によって選択的に収穫しなければならない。そうなると、同時に収穫できず、成長してないアスパラを傷つけないように収穫しないといけないため、ロボットアームを使うしかない。
つまり、高さのためのアームではなく、角度や選択のためのアームをという訳である。
また、単純機構でない理由は他にもある。それは、一種類の作物だけでなく、多種の作目を収穫する汎用ロボットを目指しているからだ。つまり、今世の中にある田植え機などのような、一時期のみに使用する機械ではない。春には春の作物を、夏には夏の作物をと、それぞれの時期でそれぞれの作物を収穫できることが目標だそう。通年稼働できる汎用ロボットを目指しているから、単純機構ではなく、ロボットアームなのだ。
Q2,なぜ、アスパラなのか？
ビジネス的には、トマトやイチゴの方がいいのは確実。佐賀には安東さんがいるが、アスパラで採算がとれるとは思えない。
アスパラは簡単な方であると思うが、色が明らかに違うトマトやイチゴも簡単なのでは？
A2,アスパラガスがもっともロボットに適していたから。
トマトやイチゴがビジネスとして、優秀な作物であることは当然だが、それにはいくつかの問題がある。
大きく分けて３つ。熟れ具合、避けて切る、置くことである。
まず、熟れ具合であるが、人間は経験からどの作物でもある程度熟しているかしていないかを判断できる。しかし、ロボットとなると、画像認識と学習によって判断することになる。この学習が面倒なのである。例えば、トマトは種類によって熟した時の色が少しずつ違う。つまり、種類の違うトマトを栽培するなら、また違う学習をしないといけない。これが時間がかかる。この点、アスパラガスは基本的に長さだけで食べ頃を判断できる。
緑の中の赤の方が画像認識しやすいと思ったが、種類によって熟れ具合は違うのでそうではないらしい。アスパラガスの方が、土の茶色と緑だけを判断して、あとは長さだけなので処理は楽らしい。
次に、避けて切るということだ。上での画像処理と少しかぶるが、アスパラガスは他の野菜と比べると避けて切るという必要性がない、５本のアスパラガスの中から、１本のアスパラガスを切るくらいの制御ですむ。これがキュウリになってしまうと、つたや枝を切らないように避けながら選択的に切る必要性がある。また、キュウリは緑（葉やつた）の中から緑（キュウリ自体）を選ぶ必要があり、画像認識がめんどう。
また、トマトやイチゴも茎の部分を誤って切らないように選択的にヘタの上部分を切る必要性がある。果実もアスパラガスやキュウリほど固くないので、慎重にアームを動かす必要性があり、高度な技術が必要になるそうだ。
最後に、作物を回収する際にボックスなどに置く作業である。アスパラガスやキュウリは固い作物なので、ある程度適当に置いても大丈夫であるが、イチゴはそうではない。同じ場所に起き続けると重さで傷んでしまうこともある。イチゴは、箱に均等に置いていく費用がある。大きさもそれぞれ違うため、ただ単純に整列させることも出来ない。形を見ながら、テトリスのように置く必要があるらしい。
つまり、まとめるともっともロボットに適していた作物がアスパラガスだったらしい。
Q3,inahoの最終目標とは？農業をすることではない？
A3,時間をつくること
話を聞いている中で面白いことを聞いた。ロボットで収穫したい訳じゃない。収穫する時間を減らしたいのだ、と。収穫する時間を減らすことができれば、その他の時間が生まれる。遊びに行くのもいいし、作物を売りに行ったり、ブランディングする時間も増える。
自動運転で移動という実質概念が消えてしまうように（車の中で他の作業が出来るから）、自動収穫によって収穫時間が消えその他の仕事ができるようになる。
だから、ロボットを使いたい訳ではなく、ロボットを使うことで、もっとクリエイティブなことをできる時間が増やしたい。たまたま農業をやっているだけで、究極的に言えば、本当はなんでもいい。時間を作りたい。
終わりに
割と楽しかったです。
エンジニアさんと話せなかったのでまた行ってきます。今度5/2にも行くので、何か質問してきてほしいことがあったら、Twitterなどで言って下さい。
フルタクって誰やねん？↓
フリーランスの人。
何やってるかはよく知らん。農業とかお酒とか。
守破離について
守破離についておさらい&勉強
【理由&前提知識】
・カモちゃん先輩が言ってたのを思い出して、改めて整理しとかないといけないと思ったから。
・一般的にいうクリエイティブは０から始まるわけではなく、０に近い有のインスパイアから始まる
【守破離とは】
千利休さんの言葉なんですね、知らんかった。
羽生結弦の言う感じの、これと似てるな。
これは紙に書いて額縁に入れて飾っておきたいレベルなので、タイムラインに置いておきます。明日が見えづらくひたすらに基礎を積んでいる皆さまへ届け。
— たられば (@tarareba722) February 28, 2018
羽生結弦選手「芸術とは、あきらかに、正しい技術、徹底された基礎によって裏付けされた表現力がないと、芸術として成り立たないと思っています」
理系的に言うとこれ
科学の研究もそう。数学も、物理も、生命科学も、徹底された基礎力によって裏づけされた論理構成力と実験技術が無ければ、突飛な発想を具象化できない。https://t.co/LyeGjJm0cV
— Keiko Torii (@KeikoUTorii) February 28, 2018
ツイートの一連の流れ↓
羽生結弦選手の語る「正しい技術と、基礎によって裏付けられた表現力」の大事さに多くの意見が寄せられる「職人的な気質」 - Togetter
あ、一連の流れの中に普通に守破離ってコメントもあるやん。
【守破離は序論本論結論ではない】
マクロに見ると、守破離は序論本論結論という順になっている。（序破急って言った方がいいかも）
が、ミクロで見れば、序論の中でも、本論の中でも、結論の中でも、守破離が行われている。
つまり、螺旋状（DDCAサイクル的な）。
小さく守→破→離→守→破→離を繰り返しながら、大きな流れとしての守破離がある。
似たようなこと書いてる人がいた↓
勘違いされがちな守破離の「考え方」について | 前田王子の占いのウラ話
確かに常識とか伝統とか当然とかに囚われてるのもダメなので、大人になるほど「離」は大事かもですね。
まぁ、でもどれが大事というより、全部大事なんですけど。
【知ったこと&まとめ】
・守破離は螺旋構造
（大きな流れとしての守破離と小さなサイクルとしての守破離がある）
・螺旋構造だからどこから始めてもいい
弘道館２に行ってきた。【後編】
前編の続き。
ワークショップも超楽しくて、ワクワクが止まりませんでした！
八谷先生の夢の強さが体感できたような気がします。
今度は実際に好きなもの、ハマっていることを事業にしていきます。緩く楽しく、けど真剣になって考えるワークショップでした。
目次
1, 履歴書を書いてみよう！
2, 10年後やりたいことを考えてみよう！
3, 投資してみよう！
4,まとめ
それじゃあ、行ってみよう！
（今回、文字多めです）
1, 履歴書を書いてみよう！
履歴書と言っても堅苦しいものじゃないです。
自分が今まで何をハマったのか、何が好きだったのかを年齢に沿って絵と一緒に描いていく感じです。八谷先生のをお手本にしながら描いて行きます。
こんな感じなりました。
非常に見にくい。
でも、これがめちゃめちゃ楽しくて、全っ然時間が足りない！まだ全然描ける！
45分間も時間あると思ってたのですが、時間が一瞬で過ぎてしまった笑。
絵と文を織り交ぜて、出来るだけ見やすく作ります。小学生の頃やってたような発表用紙みたいな感じで楽しいです。
僕、総合の時間とか調べ学習とか好きだったんですよね。発表とかディベートとか。最強のゆとり世代なのでそういうところが凄く好きだし、得意ですね。
（小１から高３までフルゆとり世代です）
幼稚園から小学生の頃は、虫がもうめちゃめちゃ好きで、意味わからないくらい好きで、虫図鑑（NEO）を暗記してました。
将来の夢は虫博士でしたからね笑笑。
「どうぶつ奇想天外!」に出ていた昆虫写真家の方に憧れてました。
でも虫は好きだったんですけど（今はむしろ苦手）、幼稚園の時サシカメムシという虫に小指を刺されてクソほど泣いたのを覚えています。多分人生の中で骨折の次くらいには痛かった笑。（サシカメムシは餌に毒を流し込みドロドロに溶かしてそれを吸って飲むという猛毒の持ち主です）
中高は割と大人しかったですね。
けど、やっぱり発表とかプレゼンとかディベート、あと企画を考えたりするのが好きだったので、生徒会とかなんやなんや色々やってました。
ここらへんの頃は、デザイナーやエンジニアに憧れてました。中学生の頃はガーデンデザイナーになりたかったですね。確か、海外で活躍してる苔で和風の庭をつくるデザイナーの方に憧れてました。あと、小学生の頃、絵や花を生けた作品を担任に褒められたことがあって、たぶんそこらが理由ですね。
エンジニアは逆に小さい頃からずっと、もやもやとは頭の中にありました。その頃はエンジニアもメカニックも科学者も同じようなものだと思ってましたね、、、。
小さい頃から、じいちゃんの影響でものづくりが好きで工作したり、ミニ四駆やLEGOで遊んでました。時計とかラジコンとか分解して、直せなくなってそのまま捨ててた記憶があります。
（じいちゃんは漁師なのですが、家を建てたり、竹馬作ったり、電子工作したりとよくわからない人です。家は設計だけじゃなく、基礎から柱建てて屋根載せるまで全部自分でやってしまうというクレイジーじじいです。）
大学はTwitterの通り、知ってる通りです。
自転車、カメラと趣味が増え、たまに旅に出たりしてます。企画を考えたり、イベントに参加したりするのはやっぱ好きなので、それもやってますね。
この履歴書を見ると、今好きなものって大体小さい頃からの延長なんですよね。好きだったもの、褒められたこと、コンプレックスだったこととか、そういうのがなんやかんやして今の夢や目標になってます。
やってることは就活の自己解析と同じ近いんだけど、なんか楽しくやれますね。懐かしいなぁってほんわりします。
履歴書を描く際、イラストと文章でということでしたが、多くの人（僕も含め）が文でばかり描いてしまいました。理由の多くは下手だから。
しかし、八谷先生は絵やイラストはすごく大事だといいます。
「下手や上手いとかじゃない。絵の方が情報量が多い。それに何が好きだったのか伝わりやすい。」
「（逆に言えば）好きなもの、ハマってるものじゃないと絵は描けない。」
確かに！！
僕も自転車やロボットの絵ならいくらでも描けますが、それ以外無理ですもん。
この履歴書をつくるのに大事なことは、
好きなことハマっていたことを絵と文章を使って描くことですね！
2, 10年後をやりたいことを考えてみよう！
履歴書をつくったことで、自分の好きなことやハマっていることが明確になりました。
では、この履歴書から１０年後やりたいことを考えます。
こんな感じになりました。
（日本語が色々おかしい）
ここで重要なのは、
・好きなことを１つ選ぶこと
（２つでもいいが少ない方が良い）
・なぜそれが楽しいのか
（自分以外の人にその楽しさを伝える）
・それを実現しているテクノロジー
（八谷先生曰く、テクノロジーが世の中を変えることは既にわかってる。把握しておくことが大事。これは僕も同意です。）
・お金のことは考えない
（やりたいことをとりあえず考えてみます。）
今回はとりあえず、自転車について。
自転車は楽しいですからねー。いくらでも語れるのですが語りすぎるといけないので、出来るだけ短く。
なぜそれが楽しいのか？
僕は自転車の「本質的な楽しさ」が好きなんですよね。なんというか自転車乗ってると自然に鼻歌歌いたくなるじゃないですか？あの「高揚感」や「動的瞑想」が好きなんですよね。
レースには出ないし、速くなくてもいいし、ツーリングしなくてもいい。本来自由を愛する乗り物です。
僕にとって自転車って、日常のほんの一部の、コンビニに行く道のりを幸せに変換できる最高のマシーンなんですよ。
最近は、電動シフターやGPS付きのサイコンなどハイテクな部分もありますが、今回はどちらかというと自転車の本質性の拡張やコミュニティなどを重視しています。だから、テクノロジーはSNSとかサイクルシェア。また、日本は山が多いので電動自転車（e-bike）なんかもそうなりますね。
１０年後私がやりたいこと
「自転車が使いやすい社会をつくりたい！」
（写真は社会が2回並んでて日本語がおかしい）
日本って自転車大国の１つで、半数の人が自転車を所有してるんです（僕は３台持ってるのであれですが）。学生時代はほとんどの人が乗るものですよね。
なのに、自転車が邪魔者扱いされることが多い。車やバイクの下位互換的な扱いにされてしまう。法律的には歩道は走れないはずなのに、車道走ったら邪魔だと怒られるってどうなってんだ笑。バグか。
このような自転車に対する法律や人々の考え方、つまりソフトウェア的なところを改善する必要があります。
その一方で、自転車にも様々な自転車があります。ママチャリとスポーツ自転車だけが自転車ではありません。ロングテールバイクやカーゴバイクは日本ではあまり見かけませんが、実用的で非常に生活に適したバイクです。また、最近では電動自転車があるので、楽で快適な自転車生活を送れるようになりました。山道もスルスル登れます。
こういった自転車のソフトウェア的な面とハードウェア的な面の双方を改善しなきゃいけないと思うんですよ。それを改善するのが、SNSでのコミュニティだったり、YouTubeの動画だったり、本質的な楽しさだったりすると考えました。
特に佐賀って平地が多く、自転車がすごく使いやすい県です。最近佐賀県はオランダを推していますが、そのオランダは世界で一番進んだ自転車社会が実現しています。見習うわけではないですが、そんな自転車と人と自転車が共存できる社会を構築したいですよね。
エコフレンドリーで、健康的で、コミュニティ重視なパーソナルモビリティとして、機能したら最高だよなぁ、、、。
それで、結果的に１０年後やりたいことがホントにやりたいことなのかというと悩ましいところですが、この履歴書に沿っていくといつのまにか理想郷が出来上がりました笑。
（自転車は大好きだけど、仕事にはしなくていいかな。まぁ、本当にやりたいことは後々noteとかで描いていきます。）
僕の理想郷も出来上がり、他の参加者たちもどんどん夢を記していきました。
では、最後に他の人たちがどんなやりたいことを描いたのか見てまわります。
（まさか人に見せる思ってなかったので、字も絵も汚い笑。ほんとすいませんした。）
3, 投資してみよう！
投資とは言いますが、他の人の夢を見て応援したい夢に対しお金を置いていくという感じです。クラウドファンディング的に、面白そう！応援したい！ってものにお金を払っていきます。
まず、一人ひとりが３０００万円持っているとします。おもちゃのお札が配られました。１千万円札と２千万円札の２枚です。
それで、見てまわって一番応援したいと思うものに２千万円を、二番目に応援したいと思うものに１千万円を払う、というルールです。
ただし、八谷先生と倉成さんは１億円（５千万円札２枚）持ってます。
他の人のを見てまわると、みんな夢がヤバくて感動しました。すごく応援したくなるものばかり。もうこのバーチャル２千万円じゃなくて、本当のお金を送りたい。
この弘道館２には中学生から２４歳まで参加出来るのですが、年齢問わずクリエイティブに溢れていました。歳上の方が言葉が上手いなという印象はありましたが、中学生でもブラッシュアップすれば全然イケるんじゃないか！？というアイデアばかり。非常に熱かった。
投資が終わり、自分の席に帰っていくら投資されたか見てみます。
うおっ！７０００万円（バーチャル）！
しかも、５千万円札が！
八谷先生が置いてくれたみたいです。ありがとうございます。佐賀の土地に適したアイデアだったのが評価されたんですかね。すごく嬉しかったです。
しかし！
このワークショップって、お金のことを全然考えてないし現実的でないように見えます。
僕も最初は中学生がいるから難しい話はあえてしていないものだと思っていました。
八谷先生曰く、意外とお金はどうにかなるものだと。 クラウドファンディングもある世の中だし、投資家も沢山いる。お金をどうするかより、応援されるようなものをつくろう。
なんか凄く今的でした。
実際、そんな簡単にはお金は集まらないかもしれませんが、応援されるような夢を持つって大事なことですよね。
4, まとめ
全然、前編と後編だけじゃ終わらなかったので、全体のまとめとして最後もう一個書きます。質問とこの弘道館２を通してのまとめです。
弘道館２へ行ってきた。【前編】
８限目の講師は八谷和彦先生。
あのナウシカにでてくるメーヴェを実際に作ってしまった人です。ヤバイっすねぇ。まさか佐賀出身とは知らなかった。
とてもユニークでシンプルに面白かったです。
なんと言うべきか、最後に笑顔になってしまうようなほわっとしたワクワクな面白さでした！
弘道館２とは？
公式サイト
倉成さんの記事です。勝手にプレゼンFESは本当に面白いものを生んでますよね。
それでは、講義の方へ。
弘道館２
８限目 「破壊的イノベーション学」
八谷和彦先生
ギャラリーツアー（県立博物館）
12:30~13:00 受け付け
13:00~14:00 ギャラリーツアー
ワークショップ（JONAI SQUARE）
14:00~15:00 履歴書を書いてみよう！
15:00~16:00 10年後をやりたいことを考えてみよう！
16:00~17:00 投資してみよう！
ギャラリーツアーまでを前編、ワークショップからを後編で、時系列に書いていきますね。
目次
1, 受付
2, ギャラリーツアー
3, まとめ
1, 受け付け
始まる前に、倉成さん（電通の方です）が開口一番こんなことを。
「佐賀、ズルい！！！」
わっかる〜〜っ！！
佐賀ずるいよな。
弘道館２なんて佐賀出身の色んな専門家や有識者を呼んで、その人たちに講師として教えてもらえるなんてさ。
今までにも、ブラックモンブランの竹下製菓の社長さんやCygamesの社長さん、優木まおみさんも登壇しているし。
しかも、無料で！
弘道館２もだけど、それ以外にも最近の佐賀県のアニメ推しやサガプライズなんか他県の人からしたら羨ましいんじゃないか？
他県なら金払って抽選で絞られてしか参加できないものにスルスル参加できんだからほんと良い笑。
まぁ、それはいいとして。
読む前で悪いんですけど先に言っておきます。
クッソ楽しかったです。
2, ギャラリーツアー
実は三人展はこの時初めて行きました。
詳しい話も聞けたんでたぶんもう一回行きますね、これは。
ヒエー！ヤベェ！！！
あのメーヴェ（機体名M-02J）が目の前にある！カッケェ！！！
実はTwitterやYouTubeで何度か飛んでる様子は見たことがあって、八谷先生のことは知っていたのですが、実機を見るのは初めてで、、、。
やっぱこういう自作メカを見るとアガりますね。
機体の下部の左側に自家用、右側にはM-02Jの文字が。
一番驚いたのが、この機体が102kgしかないこと。
人力飛行機も50kg前後とかなり軽いことで知られていますが、エンジン積んでてこんなに軽いのか！と驚きました。
八谷先生が
「メーヴェと言っても本物と全く同じわけじゃない。翼を大きかったり、翼に後退角が付けられてたり、ソリじゃなくてタイヤだったり、、、」と機体を説明してる時に、
ふと片手で翼を持ち上げたり、その後も補助輪によって左右に機体が揺れたりと、あまりの機体の軽さに会場内の人たちが一瞬えっ、？と目を丸くしました。
（普通は触るの禁止なので、八谷先生が持ち上げたのでわかったことです）
もう一つ驚いたのが、このM-02Jの操縦方法。
いや、そもそもさ、無尾翼機ってのがやべぇよ、、、
まとも飛べるわけがねぇ、、（既に飛んでる）
なんだその乗り方、頭おかしいんじゃねぇか（失礼）
そして、操縦席がこれである。
身体を乗せるシートとスロットルしかねぇ、、
というか、そもそもの機体制御がめちゃめちゃ難しそうな形状のくせに、操縦法はかなりアナログで感覚的じゃねぇか、、、、
なのにちゃんと飛ぶので、それで飛ぶんかーい！って感じです。実機を見た後の方が、飛ぶんだよなって不安に思ってしまいます。
動画の中ではハングライダーや滑空機のようなイメージが強かったので割とそうでもなかったのですが、実機を見て驚きました。
八谷先生が操縦方法についても教えて下さいました。
このシートの上で、身体を前にやると下へ、後ろにやると上へと行くそうです。
まさかの上昇降下は重心移動。
いやいや、降下と着陸怖すぎんだろ笑笑
それで、旋回は身体の右に重心を移動すると右へ、左も同様にすると左へ行くそうです。これはシートから繋がってるオレンジ色のロープとエルロン（フラップ？）が連動しています。
つまり、操縦は重心移動（体重移動）でしてるんですよね。すごい、、。
機体も凄いのですが、八谷先生の操縦がかなり凄いのでは？と思いました。
たぶん普通の人は乗れません笑。
訓練量や執念、夢中さみたいなものを感じます。
三人展にフライトシミュレーターもあったので、次行く時にチャレンジしてみます！
ネットサーフィンしてたら同じような記事が。
やっぱそう思いますよね。
で、この機体（OpenSkyプロジェクト）にかかった費用が
１億円。（03年から16年間）
１億と言えば高く聞こえますが、飛行機を開発するにあたって、しかも無尾翼機でグライダーのような操縦方法の前代未聞の飛行機が１億で作ってしまったのはほんと凄い。
話を聞く限りのことしかわかりませんが、製作だけでなく試験場の確保などでもかなり苦労しているように思いました。
（少し話はそれてしましますが）
そうなると、飛ぶかどうかという技術的なところだけでなく、人の縁とか人間関係の努力の部分が必要になってくるんですよね。
勿論、夢を叶えるにはそれなりの執念や努力が必要なのはわかります。
でも、もっと自由化し、支援や協力がやりやすくなるといいですよね。
技術がオープンになって一般人にまで降りてきて、もっと自由に支援したり協力したり、誰でも参加できるようになったりすると、さらにその分野が発展できるのになぁと思います。
鳥人間コンテストや最近のVRブームがそれに近いですね。
これが何の役に立つんですか？は僕もわかりません。しかし、１億円以上の最高のエンターテイメントであるとは僕でも言いきれます。
八谷先生の場合は、アートとして、もしくは事業としてですが、最高の浪漫が詰まっていて素敵な夢を見せてくれます。
僕も所詮、夢と浪漫で生きてます笑。エンタメ万歳！笑。
役に立つかは知らんがあった方が楽しいやん！おもろいやん！という思考で僕もエンジニアリングをやってます。
その上ですごく参考になりますし、憧れますね。
そして、ギャラリーツアーの終盤から、好きなことやハマってることを（仕事やビジネスにする上で）どうすれば良いか、お金は？と、この後のワークショップに繋がって行きます。
クラウドファンディングや投資に近い考え方でしたがシンプルで、本当にいい意味で夢のあるワークショップでした。魅力的で夢のあるものは確かに応援したくなりますね。
ワークショップは後編へ続きます。
3, 最後に
実は、前に僕もこういう乗り方の飛行機を作ってみたいと思ったことがありました。
「エクラノプラン」という地面効果翼機がすごく好きで、高速海上移動をする１人乗り、２人乗りの飛行機あったらカッケェし、割と実用性もありそうだよなぁと思ったり笑。
こんなんです（高３の時ノートに描いてた）
ラストエグザイル（漫画・アニメ）のヴァンシップやラピュタ（ジブリ）のフラップター、エウレカセブン（アニメ）のリフが好きで、そこら辺の影響もありますね。
それ故に、僕にとって凄く夢のある機体で、凄く夢のある憧れる人なんですよね。本当に夢を見せるものをつくる人です。
後編に続きます！
PetWORKs
三人展
明星和楽2018に行ってきた（最終日だけ）
先日、明星和楽に行ってきました。
院試の勉強中なのでそんな暇は実際ないのですが、最終日に半日だけ。
過去に２回明星和楽のスタッフしたことがありましたが、今回は院試10日前だったのでさすがにしませんでした。
なので、たまたま空いた日に眺めに来たという感じです。
何も調べずに来たので、着くまで今日何があってるのかすら知りませんでした笑。
ホントは、松永夏樹さん（きゅんくん）やいけあやさんの話も聞きたかったんですけどね。
きゅんくんに関しては普通にファンなんです。同年代だし、ロボットやってるし、エモいし、すごく尊敬してる人です。
１番真ん中の方がきゅんくんです。
昼から行ったので、セッションを２つ聞いて、その後はブースをぐるぐるしてたって感じです。
セッション
「エンタテインメントに突きつけられた逆説」
サウンドプロデューサーの戸田さんの言っていたマイクの話で、
出力する方法（スピーカーなど）は最新技術が使われ変化する一方で、音源をとるマイクはあまり進化していない。
という話は面白かったですね。
たしかにパラドクスです。
ちょうど昨日似たような話を自分の研究室でしたのですが、最近のパソコンって高性能すぎるよねって。アウトプット方法が多様化、高性能化し、4K対応とか、HD、ハイレゾとか色々な機能がデフォルトでついています。
（ただ、パソコンとして使用するのにその能力って実際は大して必要ないし、そのリソースがパソコンである必要性もない。エンジニアとしての僕らは、コード書いて、プログラム処理して、スライド作って、CADやってくらいしか使わないので低中画質でいいから処理速度だけ速くなれば、実際割とそれでいいんですよね。）
逆にインプットって、ほとんどがキーボードです。マウスや最近ではタッチパネルもありますけど、インプット最速のデバイスとしてはやはりキーボードです。
タイプライターからはさすがに進化してますが、あんまり変わってはいませんね。
（映像クリエイターや画像加工をする人は、画質重視でマウスも使うので、それぞれにあったリソースやデバイスが必要かもですね。でも万能である必要はない。）
なるほどなぁ〜って思いました。
後半からはVirtualYouTuber十六夜子さんも登場しました。
ちなみにこちらが私視点の映像です！
控え室からドッキドキしていました
わたし、すごく緊張しています笑
こんなに緊張してたんですね…恥ずかしいです照#明星和楽 #十六夜子 #KAGURA #SHOWROOM
▶︎【youtu.be/7tUshggG7NE】」
@【ガチイベ】賢者の孫オーディション
ステージの表と裏、会場視点の動画（第40回）と私視点の動画（第41回）が、ある時間でリンクするところは１つの見どころです。
会話の内容も雰囲気も全く異なる２つの動画ですので両方とも楽しんでいただけたらと思います。#十六夜子 #新しい動画の見せ方に挑戦 pic.twitter.com/0487Ujnw6U
ホント未来感ある。
残念ながら十六夜子さんのことは知らなかったのですが、Vtuberはよく見ます。
Vtuberの輝夜月ちゃん、猫宮ひなたちゃん、のじゃおじさん、showroomerの東雲めぐちゃんらへんをたまに見ます。
すごい時代だなぁと思いますね。
前に、けんすうさんが
と言っていたのを思い出します。
まさにそれ。
このセッション（現実世界）は、十六夜子さんがYouTubeにアップしていたのでリンク貼っときます。
セッション
「これからのロボット産業が目指す世界」
この豊橋技術科学大学の岡田先生はムーを作った人です。なんか懐かしいですね。
Muu、たぶん見たことあるんじゃない？
僕もロボットやってるので、セッションで話し合ってる内容はよくわかります。
（どっちかというと僕はハード寄りですが）
今回の話の軸は「弱いロボット」でした。
不完全で、他からの協力や援助がないと仕事ができないロボット、と言えばいいでしょうか。
現在のロボットのほとんどが工場のような場所で使われているのですが、今後はペッパー君のように社会に出るロボットがもっと多くなる可能性にあります。
つまり、インフラとしてロボットが世の中で活躍するようになるということですね。
ただ現状、ロボットが社会にインフラとして実装されるのはかなり難しい。
いくつか問題がありますが、
１番の問題がロボットに対する期待値が高すぎることだそうです。
確かにロボットって、何でも完璧にできて、速くて正確という印象が強すぎます。
期待値が高いすぎるあまり、実際動かしてみた時出来ることは限られてるので、その評価がすごく低くなる。
実際僕もペッパー君に対して、お前何なん？って、はま寿司やソフトバンクでよく思います。
ペッパー君とかAIスピーカーとか、動きや音声が機械的で不快に感じることもあります。
特に、日本人は、八百万の神、付喪神的な考え方や、鉄腕アトムやドラえもんのお陰で、ロボットに対する生物的な期待度が高いと言われますからね。
セッションの中で取り上げられたのは、roomba（ルンバ）の話でした。
ルンバはロボットでありながら、僕らがこいつが完璧でないことを知っています。これはルンバの持つ「弱さ」です。
だから僕らユーザーは、ルンバが掃除しやすいように、家具を選び、家具を配置し、段差がないようにしています。
これは、ルンバの持つ「弱さ」が僕らに作用して、ルンバを道具として使っているという状態にあります。
ロボットも道具ですので、ある程度そこは理解しないといけない。
スマホは充電しないと使えないし、勝手に自分で充電しない。皿は洗わないと汚れてるし、勝手に綺麗にならない。
みたいに、ロボットが社会インフラとして実装された場合は、出来ることと出来ないことを理解して上で使わないといけません。
未だ完璧なロボットは存在していませんので。
また、セッションの中でも取り上げられたのですが、ITやAI、ロボットといったようなワードってビジネスにおけるマジックワード（曖昧だが魅力ある言葉、殺し文句）的な要素がかなり大きい。
IT×〇〇とかすると、いかにも凄そうな雰囲気をかもし出して、ビジネスではウケるんでしょうが。
だからこそ、ロボットの技術が発展していく中で、同時にユーザーのロボットに対する意識も変化させていく必要がありますね。
3Dフォトスキャナー
これ、きゅんくんが結構前にTwitterかインスタにあげてて知ったんですよね。
きゅんくんが使ってたのはデジネル（DiGINEL）さんの物なのでこれとは違う3Dスキャナーなのですが、こういった大きな3Dスキャナーをリアルに見るのは初めてでした。
デカいわりにカメラ自体はスマホのカメラと同じくらい。それが無数にある。
未来感溢れます。
実際に写真も撮ってもらいました。
3Dモデルを形成するのには時間かかるらしいのですが、写真撮るのは１秒くらいで「まじか」って感じで一瞬でした。
3Dモデルは今度メールで送ってくれるらしいので楽しみです。
おまけ（屋台）
あ、あと屋台が来てたのですが、河豚が美味かったです。これは河豚鍋汁です。河豚天も美味しかった。
最終日に半日しか行ってないのでわかりませんが、ブースは海外を含めたスタートアップ系が多くて、去年までみたいな展示？が少なかったです。キャンプの方にあったのかな🤔
最後に
最終日しか行ってないので、気になった方はTwitterやInstagramで、「 」と探してみると面白そうな写真が出てくると思います。
僕の話にもちょくちょく登場する「明星和楽」。大学生活で出会って最も良かったものの１つです。
まぁ、その話は長くなるので今度にしますが、めちゃめちゃおもしろいお祭りです。
来年もあると思うので、その時はエンジニアやプログラマー、デザイナー、クリエイターの方は参加してみては？
（ツイートは明星和楽のTwitter公式アカウントから引用させていただいきました。）
